Dans les années 20, le chantier Camper et Nicholson imagina la « Gelyce class », destinée à l’usage particulier de la famille Nicholson. Le nom de la série est tiré des prénoms des épouses des trois frères Nicholson : Gertie, Lucy et Constance. Il s’agissait d’un « yacht tender » de 15 mètres de long et de 2,5 mètres de bau, propulsé par un 6 cylindres Daimler à essence de 100 chevaux, qui l’emmenait à 20 noeuds. Il existe actuellement au moins deux unités en service : Mavourneen et Herring Hull, qui croisent dans les eaux de la côte nord-américaine. Allegiance, sous pavillon britannique, en est largement inspiré dans l’esprit « spirit of tradition ».